Com funcionen els cotxes sense conductor de Google?

Els cotxes sense conductor sortiran a les carreteres en proves a tres ciutats britàniques l'any vinent, però com funcionen els cotxes autònoms?

Google ha estat provant el seu prototip de cotxe a les carreteres dels Estats Units (encara no s'ha provat al Regne Unit) i ha revelat alguns detalls sobre com funcionen els seus cotxes autònoms.

Aquí us expliquem algunes de les tecnologies.

com_funcionen_els_cotxes_sense conductor

Els cotxes sense conductor ja són aquí... una mica

Bona part de la tecnologia autònoma que s'utilitza en els cotxes autònoms de Google ja es troba a la carretera.

Vegeu relacionat L'illa de Man podria ser la primera nació del món a permetre totalment els cotxes autònoms Concepte 26: mireu la visió de Volvo del nostre futur de conducció autònoma Tesla comença a provar les funcions de conducció autònoma del Model S

És possible que hagis vist anuncis publicitaris sobre el frenat automàtic del Volkswagen Polo o l'aparcament paral·lel automàtic del Ford Focus, que es basen en l'ús cada cop més comú de sensors de proximitat per ajudar a aparcar.

Combineu aquests sensors amb la tecnologia de direcció automatitzada que s'utilitza per aparcar, introduïu la tecnologia aparentment antiga que és el control de creuer i teniu el marc fluix per a un cotxe autònom.

Quants sensors té el cotxe i què fan?

El cotxe sense conductor de Google té vuit sensors.

El més notable és el LiDAR giratori al terrat: una càmera que utilitza una matriu de 32 o 64 làsers per mesurar la distància als objectes per crear un mapa 3D a una distància de 200 m, deixant que el cotxe "vegi" els perills.

El cotxe també té un altre joc d'ulls, una càmera estàndard que apunta a través del parabrisa. També busca perills propers, com ara vianants, ciclistes i altres motoristes, i llegeix els senyals de trànsit i detecta semàfors.

LLEGIU A continuació: Què és LIDAR?

Parlant d'altres automobilistes, el radar muntat al para-xocs, que ja s'utilitza en el control de creuer intel·ligent, fa un seguiment dels vehicles davant i darrere del cotxe.

A l'exterior, el cotxe té una antena muntada a la part posterior que rep informació de geolocalització dels satèl·lits GPS i un sensor d'ultrasons en una de les rodes posteriors que controla els moviments del cotxe.

A l'interior, el cotxe té altímetres, giroscopis i un tacòmetre (un comptador de revolucions) per donar mesures més precises de la posició del cotxe. Aquests es combinen per oferir al cotxe les dades molt precises necessàries per funcionar amb seguretat.

Com funciona el cotxe sense conductor de Google

google_driverless_cars_how_do_they_work

Cap sensor únic és responsable de fer funcionar el cotxe autònom de Google. Les dades del GPS, per exemple, no són prou precises per mantenir el cotxe a la carretera, i molt menys al carril correcte. En canvi, el cotxe sense conductor utilitza dades dels vuit sensors, interpretats pel programari de Google, per mantenir-vos segur i portar-vos de l'A al B.

Les dades que rep el programari de Google s'utilitzen per identificar amb precisió altres usuaris de la carretera i els seus patrons de comportament, a més dels senyals de les carreteres d'ús habitual.

Per exemple, el cotxe de Google pot identificar amb èxit una bicicleta i entendre que si el ciclista allarga un braç, té la intenció de fer una maniobra. Aleshores, el cotxe sap que ha de reduir la velocitat i donar a la bicicleta prou espai per funcionar amb seguretat.

com_funcionen_conduir_els_cotxes

Com es posen a prova els cotxes autònoms de Google

Els vehicles autònoms de Google, dels quals en té almenys deu, s'estan provant actualment en pistes privades i, des del 2010, en vies públiques.

El cotxe sempre té dues persones a dins: un conductor qualificat amb un historial intachable s'asseu al seient del conductor, per prendre el control del cotxe ja sigui girant el volant o prement el fre, mentre un enginyer de Google s'asseu al seient del passatger per controlar el comportament. del programari.

Quatre estats dels Estats Units han aprovat lleis que permeten els cotxes sense conductor a la carretera, i Google n'ha aprofitat al màxim, provant el seu cotxe a les autopistes i als carrers suburbans.

Steve Mahan, un resident de Califòrnia que és cec, va participar en una prova de conducció d'aparador, que va veure com el xofer el va portar des de casa seva per la ciutat, inclosa una visita a un restaurant.

Tanmateix, no es tracta del tot de dir-li al vostre cotxe on voleu anar, seure i relaxar-vos.

"Qualsevol prova comença enviant un conductor en un cotxe de conducció convencional per mapejar la ruta i les condicions de la carretera", va explicar l'enginyer de programari de Google Sebastian Thrun en una publicació al bloc. "En mapejar funcions com les marques de carril i els senyals de trànsit, el programari del cotxe es familiaritza amb l'entorn i les seves característiques per endavant".

Els cotxes sense conductor són segurs?

Aquesta és una de les preguntes que segueix sorgint en el debat dels cotxes sense conductor: és segur cedir el control d'un vehicle a un robot?

Els partidaris de les tecnologies dels cotxes autònoms assenyalen ràpidament les estadístiques que posen de manifest la inseguretat de les carreteres a mans dels cotxes no autònoms: el 2013, només al Regne Unit van morir 1.730 persones com a conseqüència d'accidents de cotxe, i una altra. 185.540 persones van resultar ferides, segons l'Oficina Nacional d'Estadística.

Les xifres mundials són igual de espantoses, amb 1,2 milions de morts a les carreteres l'any passat. Google afirma que més del 90% d'aquestes víctimes mortals es van deure a errors humans.

A l'abril, Google va anunciar que els seus cotxes sense conductor havien recorregut més de 700.000 milles (1,12 milions de quilòmetres) sense cap accident registrat causat per un dels seus vehicles: un va ser atropellat per darrere, però l'altre conductor va tenir la culpa.

Tot i que aquesta és una xifra increïblement petita en comparació amb quantes milles cobreixen els automobilistes del Regne Unit en un any (el 2010, la companyia d'assegurances d'automòbils Admiral va suggerir que la xifra podria ser d'uns 267.000 milions de milles), el fet que els cotxes autònoms de Google segueixin sense accidents continua sent encoratjador.